97. Obijuan, que el software libre te acompañe

Hoy tenemos el enorme placer de tener con nosotros a Juan González Gómez, más conocido como Obijuan. Ingeniero Superior de Telecomunicaciones y Doctor en robótica con mención europea. Se define cómo un hacker y un maker, apasionado de la robótica y defensor del hardware y software libre. Fundador de Clone Wars y FPGAs Wars.Obijuan es un referente en España en la impresión 3D y ejemplo a seguir por todos. Además de sus capacidades técnicas e intelectuales, destaca su gran humanidad y el objetivo de acercar a todo el mundo el software libre.Sus orígenesComo tantos otros de nosotros, Obijuan disfruto de esa maravillosa época donde los ordenadores entraron en nuestras casas, la era pre-internet. Desde muy pequeño ya era un apasionado de la robótica, quizás debido al éxito de la famosa serie Mazinger Z, que todos disfrutamos en nuestra niñez.Pero en aquella época había muy pocos recursos relacionados con los robots. Lo máximo que conseguía eran libros donde se explicaban miles de fórmulas matemáticas, pero ninguno de cómo construir su propio robot. Como él dice, era una frustración.No estaba todo perdido. Suplió esa ausencia de material para construir un robot con los ordenadores y decidió aprender a programar por el interés que despertaba en él y la facilidad. Con los ordenadores de la década de los años 80, solo podíamos hacer dos cosas, programar y jugar. Precisamente esto nos hizo introducirnos al mundo de la programación a muchos de nosotros.Todavía recuerdo con añoranza la revista Micro Hobby donde, venían trozos de código de programas que nos esforzábamos en copiar con sumo cuidado para poder ejecutarlos.MicrohobbyLos robots modularesUna vez terminada la Ingeniería de Telecomunicaciones, decidió seguir estudiando y hacer el Doctorado. Como no podía ser de otra manera, eligió la robótica para su tesis, más concreto los robots modulares.Los robots modulares consisten en hacer unos módulos lo más simples posibles y crear robots a base de unir estos módulos. Dependiendo de su conexión, tienes diferentes topologías de robots. El robot más sencillo de hacer con esta técnica es un robot gusano o serpiente.Justo en esta época fue cuando empezó a darse cuenta de lo importante que es tener acceso a toda la información. Según iba desarrollando su tesis doctoral, vio que tenía acceso a mucho material teórico relacionado con el tema, algoritmos y toda la lógica interna de un robot, pero no tenía acceso ni los planos ni al software que le permitieran construir los módulos.En ese momento decidió crearse sus propios módulos pero no fue fácil. Debido a su formación, tenía conocimientos electrónicos y de programación, pero de mecánica no sabía nada. Con mucho esfuerzo consiguió fabricar con una cortadora láser, los primeros módulos.Pero no solo eso, los compartió con toda la comunidad para que el siguiente investigador o cualquier persona, pudiera replicarlos y mejorarlos.Módulo Y1Planos y documentaciónImpresión 3DObijuan conocía la impresión 3D desde hacía bastante tiempo, los orígenes de esta técnica se remontan a los años 80 y solo para el sector industriual. Pero realmente fue consciente del potencial que tenían cuando pudo presenciar y ver con sus propios ojos las piezas que se podían crear.En el año 2005, Adrian Bowyer, publicó un blog en el que empezaba a decir que quería hacer una impresora 3D que se pudiera replicar. Esos fueron los inicios de RepRap.Primera reprapHasta el año 2008, no consiguieron hacer la primera auto réplica de una impresora 3D. Hito histórico que se recordará a lo largo del tiempo. A finales de ese mismo año, Adrian Bowyer fue a dar una charla al Medialab-Prado. Obijuan asistió y, aunque le sorprendió la poca cantidad de gente, quedó fascinado al poder comprobar físicamente lo...